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掃地機(jī)器人是一種智能家居設(shè)備，廣泛應(yīng)用于家庭、辦公室和商業(yè)場所，用于自動清潔地面，提高生活質(zhì)量和便利性。掃地機(jī)器人通常包括導(dǎo)航系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、傳感器、動力系統(tǒng)和智能控制模塊等關(guān)鍵組件。導(dǎo)航系統(tǒng)采用激光雷達(dá)、視覺傳感器或慣性導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精確的路徑規(guī)劃和定位，確保機(jī)器人能夠高效覆蓋整個(gè)清潔區(qū)域。清掃系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)刷、吸塵口和邊刷，能夠有效清除地面的灰塵、毛發(fā)和碎屑。傳感器如紅外傳感器、碰撞傳感器和懸崖傳感器，用于檢測障礙物和避免跌落。動力系統(tǒng)提供足夠的驅(qū)動力，使機(jī)器人能夠越過小障礙物和地毯。智能控制模塊通過內(nèi)置的處理器和算法，實(shí)現(xiàn)自動充電、定時(shí)清潔和遠(yuǎn)程控制等功能。掃地機(jī)器人要求具備高清潔效率、低噪音、長續(xù)航時(shí)間和良好的避障能力，能夠在各種地面材質(zhì)上穩(wěn)定工作，如硬質(zhì)地板、地毯和瓷磚等。